自動生産ラインとは、自動化機器システムによる製品プロセスの実現のための生産組織形態をいう。それは連続流路の更なる発展を基礎に形成された。全世界の工業生産の変革の波の中で、自動化のスマート化の概念と科学技術は絶えず応用して、普及度もますます高くなります。自動生産ラインの主な構成ユニットを紹介します。

一、コントローラ

自動生産ライン-自動化工場の脳

コントローラとは、主回路または制御回路の配線を所定の順序で変え、回路の抵抗値を変えてモーターの始動、速度調整、ブレーキ、逆の主令装置を制御するものです。プログラムカウンタ、命令レジスタ、命令デコーダ、タイミングジェネレータ、および操作コントローラから構成され、コマンドを発行する「決定機関」であり、つまりコンピュータシステム全体の動作を調整して指揮する。自動化工場でよく使われているコントローラはplc、制御機などがあります。プログラム可能論理コントローラは、論理演算、順序制御、タイミング、カウントおよび算術演算などのユーザ向け命令を実行し、デジタルまたはアナログ入力／出力によって、各種の機械または生産プロセスを制御するプログラム可能なメモリを採用する。

二、産業用ロボット

自動生産ライン-自動化工場の実行者

ロボットは自動的に動作するマシン装置です。人類の指揮を受けたり、事前に編成されたプログラムを実行したり、人工知能技術で制定された原則綱領に基づいて行動することができます。その任務は人間の仕事に協力したり、代わったりするもので、例えば産業、建築業、あるいは危険な仕事です。ロボットは、実行機構、駆動装置、検出装置、制御システム、複雑な機械などで構成されています。

三、サーボモータ

自動生産ライン-自動化工場が動力を提供する筋肉

サーボモータとは、サーボシステムで機械部品の運転を制御するエンジンで、モータの間接変速装置を補助するものです。サーボモータは制御速度、位置精度を非常に正確にすることができ、電圧信号をトルクと回転速度に変換して制御対象を駆動することができます。サーボモータ回転子の回転速度は入力信号によって制御され、迅速に反応することができ、自動制御システムでは、実行素子として機能し、かつ、電気機械の時間定数が小さい、線形性が高い、始動電圧などの特性があり、受信した電気信号をモータ軸の角変位や角速度出力に変換することができます。直流と交流サーボモーターの二つの種類に分けられています。主な特徴は信号電圧がゼロの時には自動回転がなく、回転速度はトルクの増加とともに均等速度に低下します。

四、センサー

自動生産ライン-自動化工場の感触

センサーは測定された情報を感知し、感じた情報を一定の規則で電気信号や他の必要な形式の情報出力に変換して、情報の伝送、処理、記憶、表示、記録、制御などの要求を満たす検出装置です。自動検出と自動制御を実現する第一の一環です。近代的な工業生産、特に自動化生産の過程において、各種のセンサーを使って生産過程の各パラメータを監視し制御し、設備を正常な状態または最適な状態にし、製品を最高の品質にする。そのため、多くの優れたセンサーがなく、現代化生産の基礎がなくなったと言えます。

五、インバーター

自動生産ライン-自動化工場の交換器

周波数変換器は、周波数変換技術とマイクロエレクトロニクス技術を応用して、モーターの動作電源周波数方式を変えることによって、交流電動機の電力制御装置を制御する。インバータは主に整流（交流直流）、フィルタリング、インバータ（直流交流）、ブレーキユニット、駆動ユニット、検出ユニットマイクロ処理ユニットなどから構成されています。周波数変換器は内部IGBTのオンオフによって、出力電源の電圧と周波数を調整し、モーターの実際の必要に応じて、必要な電源電圧を提供し、さらに省エネ、速度調節の目的を達成します。また、周波数変換器には過流、過圧、過負荷保護など多くの保護機能があります。